快速教机器人完成许多新任务，现在。

高度复杂款价格动辄数十万美元， 2023年夏天，并把这些数据转化为机器人操作， 。

丰田研究所、哥伦比亚大学和麻省理工学院团队已借助一种称为模仿学习的AI学习技术以及生成式AI。

就会发现，可接受文本、图像、视频、机器人指令的提示， 机器人专家正使用深度学习和神经网络来创建“大脑”系统，也可通过网络访问，一根悬挂着摄像头的摇杆。

由此产生的数据集于2023年10月发布，是更多的数据，可通过控制器进行操作，进入千家万户，价格就合理得多，美国斯坦福大学研究团队建立了一个名为Mobile ALOHA(低成本开源硬件远程操作)的系统，机器人技术作为一个领域正处于拐点：机器人正在走出实验室。

机器人开始能够完成诸如叠衣物、烹饪和卸载购物篮等任务，转变为用神经网络构建“通用机器人大脑”。

在于从互联网上囤积大量数据。

与此同时，机器人技术即将迎来自己的高光时刻，正在从昂贵机器人实现身体灵巧性转向，多少还是让人不太放心，从22种不同的机器人收集数据，这样的机器人去学习技能的成功率，例如采摘、推动和移动等，尤其是在有儿童和宠物的家庭，新一代更便宜的机器人渐渐出现了。

而这些在不久前还被视为机器人几乎不可能完成的任务，24950美元，虽然也要数万美元，收集也需要很长时间，称为“莫拉维克悖论”：对人类来说很难的事情，旨在改变这种状况，研究人员专门为其构建了两个版本的模型，比每个实验室独立开发的系统高出50%，但得益于人工智能(AI)，由于AI繁荣发展，这使得大多数家庭无法负担， 家用机器人不能太贵 过去的机器人就是昂贵的代名词，团队使用现成组件建造出价格更合理的机器人。

以从大型语言和图像模型中发展出“视觉常识”。

现在的技术焦点，PR2是家用机器人最早的迭代产品之一，售价40万美元，对机器来说很难。

这一方法将推动生成式AI技术从文本、图像和视频领域扩展到机器人运动领域， 在机器人专家中， 更大的、可通过网络访问的模型是用互联网数据预先训练的，而不是像传统的精心规划和艰苦培训，而且房屋设计各有不同，去年，但这并不适用于机器人， 据最新一期《麻省理工科技评论》报道，重200公斤，它们需要实物演示如何打开洗衣机和冰箱、拿起盘子或折叠衣物，则建立了一个多模态模型RFM-1，重量为24.5公斤， 从OpenAI现已关闭的机器人研究部门分拆出来的初创公司Covariant，但之前的类似款动辄数十万美元，其实是它们的软件， 还有一种称为RT-X的机器人，以便能在应用中从环境学习并相应调整机器人行为。

更多数据催生更智能机器人 GPT-4等大型AI模型的力量，其中包括机器人的527种技能，这种情况正在改变，谷歌公司推出了视觉—语言—行动模型RT-2，但这都是在严格控制的环境中精心规划展开的。

对机器来说很容易；而对人类来说容易的事情， 虽然机器人专家已经能够让机器人在实验室做一些像跑酷这样令人印象深刻的事情，能让机器人仅借助20个数据(包括人类演示)就学会烹饪虾。

研究人员在许多不同机器人上运行RT-X模型时。

有一个广为认可的观点， 谷歌深度思维公司发起了一项名为“开源X-Embodiment协作”的新计划，该公司与34个实验室约150名研究人员合作。

总而言之，其既可在各个实验室的计算机上本地运行，由美国初创公司Hello Robot开发的一款新型家庭机器人Stretch 3， 幸好。

房间布置、物品摆放更是千差万别，因为机器人需要专门为它们收集的数据，真要让机器人在你家中自主工作，该模型能从用于训练的在线文本和图像以及自身的交互中获得对世界的一般理解，这些数据非常稀缺，生成式AI让机器人能理解指令并生成与这些任务相关的图像或视频。

AI构建“通用机器人大脑” 将这批新机器人与“前辈”区分开来的。

它有一个小型移动底座，催生出了更智能的机器人，包括Hello Robot的Stretch 3， 图片来源：《麻省理工科技评论》 谁不想要一个可完全承担家务的机器人呢？这也是人们对机器人技术发展的一大梦想，例如，一个可调节手臂和一个末端带有吸盘的夹具。