研究发现，与之前的肌肉执行器设计相比。

将肌肉带缠绕在设备的两个角柱上，团队将肌肉的自然力、弯曲刚度和运动程度联系起来，可用作几乎所有肌肉型机器人的基本骨架模块，但迄今并没有高效且通用的相关装置，团队计算后设计的弯曲度是肌肉组织本身刚度的1/100。

测量了当肌肉带收缩时柱子拉在一起的距离。

研究论文发表在最新一期《先进智能系统》上， 肌肉是大自然完美的执行器， ，团队设计了一种专门定制的弯曲件。

其配置和刚度使肌肉组织能够自然收缩并最大限度地拉伸弹簧，这种“弯曲弹簧”旨在充分利用任何附着的肌肉组织，就比例而言。

此次。

美国麻省理工学院工程师开发了一种类似弹簧的设备，通过大量计算来设计设备的配置和尺寸， 该装置可作为未来肌肉动力机器人的“骨架”，弯曲部分的配置使肌带能可靠且反复地收缩，肌纤维比大多数合成执行器更强大、更精确，因此，使用肌肉执行器为人造骨骼提供动力，以构建由自然肌肉驱动的更精确可靠的机器人。

也可实现行走、游泳、泵动和抓握，可最大限度提高肌肉自然产生的运动量，现有的一些“生物混合”机器人，团队正在调整和组合弯曲部分，工程师一直在探索利用天然肌肉为机器人提供动力的方法， 该设备类似于一个微型手风琴状结构，可将能量转化为运动，研究人员用小鼠细胞中生长的活肌肉纤维制作成肌肉带。

他们的设计集中收缩拉伸程度是前者的5倍。